SXD0020-BX3 使用说明书

最近更新时间:2022-06-11 15:52:25

1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品,了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试(查看状态及控制状态)。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备网线、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件,具体见下表所示:

类型

产品准备

其他辅件准备

硬件

A1-SXD0020-BX3设备一台(下文统称“IO设备”)

另需自备网线一根,导线若干;9~27VDC电源一个。

软件

《康耐德设备设置工具》安装包

电脑一台,已预装Windows操作系统

软件包下载地址:https://www.konnad.com/download?file=sdk

服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备,需要外接电源:

设备DC 9-27V供电后,电源指示灯PWR红色常亮,运行指示灯RUN闪烁,设备正常供电。设备接上网线,网线另外一端插入电脑网口,网络指示灯SPD常亮、LINK闪烁,设备已接入网络。

● DO接线测试:先将设备用网线连接至电脑,通过配套软件设置参数后发送命令测试。如:将“DO1状态”写1使DO1闭合(N.O1与COM导通),则DO-1灯亮;写0使DO1断开(N.O1与COM断开),则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包,将已完成上一步骤的设备用网线连接至电脑,打开安装好的《康耐德设备设置工具》,搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后,查看设备的DO值变化,验证设备能正常通讯。

软件包安装:1.下载软件压缩包;2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定(无此项时忽略本步骤);3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》,选择 搜索网络设备 ,点击 搜索 ,搜索到设备后,点选搜索到的设备,双击设备或点击软件上方 设置 键,弹出设置“设备参数”对话框,将设备的IP地址参数设置成与电脑在同一网段,设备工作模式设置为“服务器模式”,点击确定。

网络IO设备出厂默认IP地址为10.1.1.10(子网掩码255.0.0.0 \网关10.1.1.200),将设备IP设置与电脑IP在相同的网段,以电脑 IP为10.1.1.11为例,将设备IP设置成10.1.1.12。

特别提示:搜索时如果搜索不到或提示网卡报错时

确认是否按照以管理员权限安装和运行;

找到安装包(解压之前)-->右击属性-->常规-->解除锁定-->解压后重新安装;

检查网络指示灯状态是否正常或更换网线。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后,重新搜索设备,点击软件左下角“刷新”,可以看到设备的所有点值信息。

其中DO1~DO2状态为DO输出是否导通和断开(1为COM和N.O导通,0为COM和N.O断开),如点击DO1状态点值后图标,写1或0来控制DO1状态输出。如下图示:

【更多相关信息】详细软件操作见软件操作;若需上位机/软件对接开发(二次开发)详见通信协议 中的寄存器信息。

2. 硬件说明

2.1. 技术参数

类别 参数名称 规格
DO 输出 DO 路数 2
连接端 凤凰端子
DO 输出类型 C 型继电器
DO 输出模式 电平
触点容量 30V/3A
网络 网口数量 1
速度 10/100M
传输距离 100 米
通信协议 标准 Modbus TCP 协议
协议模式 支持 TCP Server/Client 模式
向下串行接口 串口类型 RS485
端口数量 1
连接端 凤凰端子
级联/透传 RS485 级联
电源 电源连接端 凤凰端子
输入电压 9~27VDC
电流 200mA @ 12VDC
物理特征 尺寸 75*105*30mm
安装方式 定位孔/导轨安装
工作环境 工作温度 -40℃ ~ 85℃
存储温度 -60℃ ~ 125℃
相对湿度 5% ~ 95% RH 不凝露

2.2. 产品规格及外观

2.3. 指示灯

类别 指示灯 说明 含义
DO 输出 DOx 开关量输出指示灯 常亮:闭合
熄灭:断开
网络 LINK 网络连接状态指示灯 常亮:网口接入正常
闪烁:网口正在收发数据
熄灭:网口未插入网线
SPD 10/100M 指示灯 常亮:接入 100M 网络
熄灭:未接入 100M 网络
向下串行接口 RXD RS485 数据接收指示灯 常亮:RS485 线路故障,请检查 RS485 线路正负极是否接反
闪烁:RS485 端口正在接收数据
熄灭:RS485 端口未接收数据
TXD RS485 数据发送指示灯 闪烁:RS485 端口正在发送数据
熄灭:RS485 端口未发送数据
电源 PWR 电源指示灯 常亮:设备供电正常
熄灭:设备未通电或供电异常,请检查电压是否为 9~27VDC
运行 RUN 设备运行指示灯 常亮:程序异常
闪烁:运行正常,间隔 1s 闪烁
熄灭:程序异常

2.4. 端口说明

类别 端口 说明 建议线材
DO 输出 N.Ox 数字量信号输出常开端 RVV 2*1.0
COMx 数字量信号输出公共端 RVV 2*1.0
N.Cx 数字量信号输出常闭端 RVV 2*1.0
网络 Ethernet RJ45 网口 CAT-5e
向下串行接口 485+ 、485- RS485 正极、RS485 负极(向下) RVSP 2*1.0
电源输入 VS+、GND 电源输入正极、电源输入负极 RVV 2*1.0
PE 用于设备可靠接地,防雷 RVV 2*0.5

2.5. 尺寸

unit:mm(inch)

2.6. 安装方式

3. 产品功能

3.1. DO控制

3.1.1. DO状态

DO状态:通过此寄存器可控制对应继电器动作,写0后COM和NC导通,写入值1后COM和NO导通。

: DO状态起始寄存器地址1000x64),读DO状态使用0x01功能码,0x05写单个DO0x0F同时写多个DO状态。

3.1.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态,写0表示设备刚上电时COM和NC导通,写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电,将网络型IO设备用网线连接到电脑端,使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试,通过软件可以更改IO设备的模块ID、网络参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具,如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示,如有请先解除锁定后解压安装,如不先解除锁定直接解压安装程序,将导致软件运行异常。(锁定原因:由于使用浏览器下载的可执行程序时,可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限,从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定,再进行解压安装。)

解压安装包后,软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”,然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法:找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

菜单栏功能介绍

“设置”:用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数;

“远程设置”:对于网络型IO设备,当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由,搜索不到时,可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效;

“修改/清除密码”:修改和清除网络型IO设备密码;

“调试助手”:包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具;

“搜索网络/串口设备”:可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备,根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索;

“监听设置”:当网络型IO设备作为客户端时,可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号;

“刷新”:点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态,或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备网络参数

打开《康耐德设备设置工具》,选择 搜索网络设备 ,点击 搜索 ,可搜索到IO设备,如下图:

  • 设置设备参数
  • 搜索到设备后,双击搜索到的设备或点击软件上“ 设置 ”键,弹出设置“ 设备参数 ”对话框可进行设备基本参数配置(设备默认IP地址10.1.1.10/子网掩码255.0.0.0 /网关10.1.1.200,下面对设备参数进行介绍。

    自动获取IP:如果勾选“自动获得 IP地址”,那么此IO设备所在网段当中的DHCP服务器将为其自动分配IP地址,但仍需手动设置上本网段默认网关,如不勾选“自动获得IP地址”需要手动为其指定IP地址和子网掩码、默认网关。

    工作方式:可以设置为“服务器模式”或“客户端模式”,在服务器模式下设备在指定的端口监听来自客户端的连接。设备选择客户端工作模式时,要同时设置服务IP和端口,当设备做为客户端时从上电开始就会主动的连接服务器,直到和服务器建立连接为止。此处服务器客户的指的的Socket连接时的概念,不要和应用程序的客户端服务器相混淆。

    监听端口:设备设置为服务器工作模式时等待客户端连接的监听端口。

    服务器IP或域名:设备设置为客户端工作模式时需要设置,需要连接的服务器地址。

    服务器端口:设备设置为客户端工作模式时需要设置,需要连接的服务器的端口。

    主动上传数据:此设备无此功能,此设置项无效。

  • 设置级联设备
  • 点击“下一步”进入“级联设备”设置项,在此可以添加本公司RS485型IO设备作为级联设备,如不需要级联RS485型IO设备作为级联设备使用,这里的设置可以忽略。

    级联指的是A2-SDX0020-BX3RS485接口连接本公司RS485型IO设备,这些RS485型IO设备原本使用Modbus RTU进行通信。通过级联后上位机可通过网络使用Modbus TCP读取这些级联RS485型IO设备数据。最多可以级联16个本公司RS485型IO设备,上位机使用Modbus TCP读取级联设备数据时为区分不同的485设备,需将设备的485地址映射为Modbus TCP协议中的单元标识。比如上位机读取485地址为2的RS485型IO设备的数据,上位机发送的Modbus TCP数据报文中的单元标识需要设置为2。

    在级联设备中点“添加”在弹出的添加级联设备中完成级联设备的添加。

    4.3.2. 设备状态查看

    确保设备和电脑IP地址设置在同一个网段后,点击软件左下角“刷新”,可以看到设备点值信息,如下图示:

    DO1~DO2状态为DO输出是否导通和断开(1为COM和N.O导通,0为COM和N.O断开);

    4.3.3. 设备状态控制

    平台可以通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态。例如设置DO1状态点值为1时,此时DO1灯点亮,设置DO1点值为0时,DO1灯熄灭。

    DO上电状态可控制,当DO为电平输出时,设置DO上电状态为1,将设备断电上电后,DO灯点亮。

    4.3.4. 远程设置

    当已配置设备IP为局域网内网段,但设备跨多个路由,搜索不到时,可以通过远程设置修改设备参数。点击软件左上角“远程设置”,弹出对话框填写设备IP地址,端口21678默认,即可进行设备参数配置。

    5. 通信协议

    设备使用国际标准Modbus TCP协议,如对协议有疑问可自行参考相关Modbus文档或和本公司咨询。

    5.1. 寄存器列表

    寄存器地址

    个数

    寄存器内容

    状态

    数据范围

    适用的功能码

    40100

    3

    模块MAC地址

    R

    如:00 09 f6 01 02 03,发送序列为:09 00 01 f6 03 02

    0x030x060x10

    40103

    1

    设备型号

    R

    按设备型号显示

    0x030x060x10

    40104

    1

    模块版本号

    R

    例如5.2,高字节为主版本,低字节为次版本

    0x030x060x10

    40105

    2

    IP地址

    RW

    例如:10.1.1.11,

    地址表示为0x0B01010A

    第1个寄存器40105表示IP的低2个字节0x010A

    第2个寄存器40106表示IP的高2个字节0x0B01

    0x030x060x10

    40107

    1

    Modbus TCP端口

    RW

    默认502,发送序列为0x01 F6

    0x030x060x10

    40108

    1

    保留

    RW

    保留。读为0,写无效

    0x030x060x10

    40109

    2

    子网掩码

    RW

    默认:255.0.0.0。格式同IP地址

    0x030x060x10

    40111

    2

    网关地址

    RW

    默认:10.1.1.200。格式同IP地址

    0x030x060x10

    40113

    1

    自动或指定IP

    RW

    0,指定IP(默认);

    1,自动获取IP。

    发送序列同 Modbus TCP端口

    0x030x060x10

    40114

    1

    保留

    RW

    保留。读为0,写无效

    0x030x060x10

    40115

    32

    服务器IP或域名

    RW

    默认“10.1.2.132”,用于客户端模式

    使用字符串形式保存

    0x030x060x10

    40147

    1

    服务器端口

    RW

    0-65535,默认9876,用于客户端模式

    0x030x060x10

    40148

    1

    保留

    RW

    保留。读为0,写无效

    0x030x060x10

    40149

    2

    DNS服务器IP

    RW

    默认8.8.8.8,用于客户端模式解析服务器域名。格式同IP地址

    0x030x060x10

    40151

    1

    IO模块工作模式

    RW

    0,服务器模式(默认);1,客户端模式。

    1.服务器模式时,模块在modbus TCP端口监听,等待别的设备来连接

    2.客户端模式时,模块通过服务器IP或域名去连接服务器

    0x030x060x10

    40152

    1

    保留

    RW

    保留。读为0,写无效

    0x030x060x10

    40153

    1

    是否主动上传

    RW

    0,被动采集(默认);1,主动上传。

    有AI功能的模块没有主动上传功能

    0x030x060x10

    40154

    1

    设备ID

    RW

    用于区分不同设备

    0x030x060x10

    40155

    10

    设备名字

    RW

    不足20字符以0填充。高字节在前,比如名字为“1234”读2个寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33

    0x030x060x10

    40165

    1

    保留

    RW

    保留

    0x030x060x10

    100

    2

    DO1~DO2的状态

    RW

    0x00-0x01,保存DO1~DO4的当前状态;写则改变DO的当前状态,读则代表读取当前DO的状态。

    0x01,0x05,0x0F

    102

    2

    DO1~DO2上电时的状态

    RW

    0x00-0x01,设置DO的上电状态,写入后,下次重启后,DO的状态即为设置的状态。

    0x01,0x05,0x0F

     

    5.2.

    根据前面的设置和设备建立好Socket连接后通过Modbus协议即可取得设备数据,设备的单元表示固定为FF,级联设备的单元标示为其485地址。

    5.2.1. 读DO状态(0x01)

    以同时采集2路DO为例进行说明,命令如下:

    0x 000100000006FF0100640002

    命令解析:

    0001

    0000

    0006

    FF

    01

    0064

    0002

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,01,读寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    假设C2000-A1-SXD0020-BX3的通道DO1为闭合状态,通道DO2断开状态,设备返回的命令为:

    0x000100000004FF010101

    命令解析:

    0001

    0000

    0004

    FF

    01

    01

    01

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    数据长度

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,01,读寄存器

    1字节,表示数据长度

    1个字节表示2DO1为闭合,0为断开

    5.2.2. 写多个DO状态(0x0F)

    写DO状态时,可以往寄存器里面写0或者是写1,写0断开写1闭合。

    将DO1闭合,DO2断开,命令如下:

    0x000100000008FF0F006400020101

    命令解析:

    0001

    0000

    0008

    FF

    0F

    0064

    0002

    01

    01

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    数据长度

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,0F,写寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    1字节,表示数据长度

    1个字节表示2DO01转化成2进制为0000 00011为闭合,0为断开

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x 000100000006FF0F00640002

    命令解析:

    0001

    0000

    0006

    FF

    0F

    0064

    0002

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,0F,写寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

    写DO状态时,可以往寄存器里面写0x0000或者是写0xFF00,写0x0000断开,写0xFF00闭合。

    将DO1闭合,命令如下:

    0x000100000006FF050064FF00

    命令解析:

    0001

    0000

    0006

    FF

    05

    0064

    FF00

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,05,写单个寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    FF00表示闭合状态

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x 000100000006FF050064FF00

    命令解析:

    0001

    0000

    0006

    FF

    05

    0064

    FF00

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0xFF表示主设备

    1字节,05,写单个寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    FF00表示闭合状态

    将DO1断开,命令如下:

    0x000100000006FF0500640000

    将DO2闭合,命令如下:

    0x000100000006FF050065FF00

    将DO2断开,命令如下:

    0x000100000006FF0500650000

    5.2.4. 读级联设备的DI状态

    采集C2000-A1-SXD0020-BX3设备下接入的地址为01的级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DI。

    发送命令:000100000006010200C80004

    命令解析:

    0001

    0000

    0006

    01

    02

    00C8

    0004

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0x01表示级联设备的地址

    1字节,02,读寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    假设C2000-A2-SDD4040-AD1的通道DI1-DI2已经闭合,通道DI3-DI4断开,设备返回的命令为:

    0x00010000000401020103

    命令解析:

    0001

    0000

    0004

    01

    02

    01

    03

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    数据长度

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0x01表示级联设备的地址

    1字节,02,读寄存器

    1字节,表示数据长度

    1个字节表示4DI03二进制为00111为闭合,0为断开

    5.2.5. 写级联设备的DO值

    控制级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DO状态,将DO1 –DO2闭合,DO3- DO4断开,命令如下:

    发送命令:0x000100000008010F006400040103

    命令解析:

    0001

    0000

    0008

    01

    0F

    0064

    0004

    01

    03

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    数据长度

    数据

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0x01表示级联设备的地址

    1字节,0F,写寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    1字节,表示数据长度

    1个字节表示4DO03二进制为00111为闭合,0为断开

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x 000100000006010F00640004

    命令解析:

    0001

    0000

    0004

    01

    0F

    0064

    0004

    事务处理标识

    协议标识

    后面字节数

    单元标识

    功能码

    寄存器起始地址

    寄存器个数

    2字节

    2字节,0000表示modbus协议

    2字节,表示后面字节数

    1字节, 0x01表示级联设备的地址

    1字节,0F,写寄存器

    2个字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数